I vindfeltet er problemet ofte, at regnerosion skader vingens aerodynamiske ydeevne, og i tilfælde af alvorlig ophobning vil det føre til vingsvigt eller endda nedlukning. Robotreparationen, som er blevet udviklet, siges ikke kun at genoprette blæserens effekt, men er også hurtig, økonomisk og effektiv, og de teknikere, der er involveret i reparationen, kan arbejde sikkert under alle undtagen de værste vejrforhold. Tidligere skulle teknikere glide fra kabinen til knivene og arbejde med farlige kemikalier i et vejrafhængigt og kostbart miljø.
Regnerosion er allerede et alvorligt og forværrende problem, især nu hvor lange vinger med tiphastigheder på over 380 km/t er almindelige. Regndråber, der falder med denne hastighed, virker som hagl og ødelægger bladets forkant med tiden.
Effektiv grænsevedligeholdelse er med til at forlænge vindvingernes levetid, hvilket tegner sig for omkring 25 procent til 30 procent af de samlede vindmøllekonstruktionsomkostninger.
En reparationsrobot udviklet af Rope Robotics, et udenlandsk firma, hævder at være i stand til at genoprette op til 3 procent af energiproduktionen pr. vinge på mindre end en dag, til halvdelen af prisen for et menneske. Dens robot bliver i øjeblikket testet til søs. Ni Rope Robotics-robotter har været i kommerciel drift i halvandet år og har repareret mere end 150 vindvinger i USA, Canada, Sydafrika og Europa.
Kernen i systemet er en robot, der bærer en synssensor, der betjener reparationsværktøjet ved hjælp af en fleksibel arm, og teknikere kan overvåge robotten fra ethvert sted, på stedet eller eksternt.
I øjeblikket er robotten blevet feltvalideret ved vindhastigheder op til 14 m/s, relativ luftfugtighed op til 80 procent og temperaturer fra 0 til 40 grader Celsius.
I vindfeltet blev 150-kg-robotten først fastgjort til reb i maskinrummet og derefter hejst til en beskadiget vinge ca. 100 m over jorden, som var blevet fastgjort lodret. Vakuumsystemet gør det muligt for robotten at blive fastgjort til motoren, mens motoren kan bevæge sig på klingen. Robotten undersøger overfladen ved hjælp af sit indbyggede højopløsningskamera og laserscanner og sender billederne til en fjernoperatør, som diagnosticerer skaden og igangsætter reparationsprocessen i realtid.
Processen med klingereparation er først at slibe det beskadigede område ved at anvende passende hastigheder og kræfter for at skabe et mønster, der sikrer overfladeruhed og geometri. Dette efterfølges af rengøring af overfladen med en børste og sprit for at fjerne snavs og olie. Det patenterede måleværktøj bruges til at måle LEP-materialet, mens det ligeledes patenterede løfteværktøj rekonstruerer den optimale aerodynamiske klingeprofil for at bringe materialet til forudbestemte standarder.
Fjernstyret på en skærm af en tekniker, der ser levende billeder, udfører robotten hvert trin med høj nøjagtighed og konsistens og sikrer dermed kvalitet. Alle billeder optages og bruges som dokumentation, hvilket er et globalt krav til vindmøllevedligeholdelse.
